Eljutsz odáig, hogy bekonfigoltad a kernelt (make menuconfig). A kilépéskor rá is kérdez, hogy mentse-e el az állapotot, ezután kiírja hogy gépeld be a make parancsot.

Amikor az lefutott, beírod, hogy make modules_install
A forrás katalógusában létrejött System.map -et átmásolod a /boot -ba valami felismerhető néven (pl: System.map-2.6.21.3), a forrás katalógusán belül létrejött /ahol/a/forras/van/arch/amilyenarchitekturadvan/boot/bzImage -t (pl /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImage) szintén másold a /boot -ba vmlinuz (pl vmlinuz-2.6.21.3) néven.

Add ki az update-grub parancsot, ekkor megtalálja, és berakja a bootmenübe.
Indítsd újra a gépedet, és örülj az új kernelnek.

Ha újraindítás után kernel pánik van, akkor konfiguráld újra a kernelt, és futtasd le megint a folyamatot a make menuconfigtól, tedd bele, ami hiányzik.